Muzeum Regionalne w Łukowie gromadzi dokumenty, albumy i materiały historyczne, dotyczące przeszłości Łukowa oraz jego okolic, a także unikatowe fotografie zabytków architektury i przyrody Ziemi Łukowskiej, w tym już niemal nieistniejącej architektury drewnianej wsi.
W naszych zbiorach znajdują się cenne dokumenty z okresu międzywojennego od 1915 do 1939 roku, dokumenty z okresu okupacji m.in.: księga aresztowanych przez gestapo w czasie od 1 kwietnia 1942 roku do 12 lipca 1943 roku, zawierająca 1084 nazwiska ludzi pochodzących z Łukowa i powiatu łukowskiego, zbiór dokumentów osób wywiezionych do Niemiec, ulotki i ogłoszenia oraz inne pisma z tego okresu.
W naszych zbiorach znajdują się też cenne militaria, min. kurtka mundurowa używana podczas II wojny przez żołnierza Pierwszego Pułku Pancernego walczącego na zachodzie w składzie 10 Brygady Kawalerii Pancernej gen. Maczka.